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  • 雷賽步進驅動器/步進電機驅動器供應商-江蘇拓格電子科技有限公司

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    分析雷賽步進電機產生丟步現象主要表現及解決方法

           雷賽步進電機產生丟步現象主要表現為以下:
           1、改變方向時丟脈沖,表現為往不管什么方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數越多偏得越多;
           2、初速度太高,加速度太大,引起有時丟步;
           3、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
           4、馬達力量不夠;
           5、控制器受干擾引起誤動作
           6、驅動器受干擾引起;
           7、軟件缺陷;
     
           有以下幾點解決方法:
           1、一般的雷賽步進電機驅動器對方向和脈沖信號都有特定的要求,如:方向信號在頭一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被明確,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,后故障現象表現為越走越偏,細分越小越顯然,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。
           2、由于雷賽步進電機特點決定初速度不能太高,尤是帶的負載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統沖擊也大,容易過沖,導致定位不準電機正轉和反轉之間應有特定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
           3、根據實際情況調整被償參數值,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加特定的補償)。
           4、適當的增加馬達電流,上升驅動器電壓(注意選配電機驅動器)選扭矩大一些的馬達。
           5、系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,減低其干擾能力(如屏蔽,增加間隔距離等),切斷傳播途徑,上升自身的抗干擾能力。
           5、軟件做一些容錯處理,把干擾帶來影響消掉。
     
    2020/07/21 09:27:06 423 次


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