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  • 雷賽步進驅動器/步進電機驅動器供應商-江蘇拓格電子科技有限公司

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    介紹雷賽步進電機控制器模塊劃分步驟處理方法

           雷賽步進電機在具有特定轉換方向的驅動脈沖下運行,據此將它的控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復位和限定運行方向,因此在方向控制部分同時處理限位;在邏輯輸出部分,按照控制需求再次劃分為復位、自動和手動三個邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實現方式上,復位、自動和手動通過特定的邏輯,通過發送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。
         (1)爬山復位
      爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。控制器在捕獲到指令單元的復位信號后,按預定的運行方向產生驅動邏輯,直至產品收到限位信號LIMIT的反饋后停止。復位過程中,自動和手動請求無效。
      (2)自動控制
      雷賽步進電機的控制器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數后,先檢查當前是否有其他電機占用請求,如果電機空閑,就按照同時傳入的方向信號輸出特定步數的驅動邏輯;否則忽略本次自動控制請求。
      (3)手動微調
      手動微調在產品中作為一種輔助控制手段,允許人工微調鏡頭的位置。每啟動1次手動微調,電機就按照設定的運行方向,運行一段固定的微調距離。產品在捕獲到手動輸入信號后,同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值,如果當前電機空閑,則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數的驅動邏輯;否則手動請求無效。
      (4)方向和限位處理
      當產品運行在手動微調或自動控制時,需要以免調焦鏡頭越出邊界。方向模塊在收到限位信號LIMIT后,對正在輸出的方向信號取反,控制雷賽步進電機反方向運行,實現限位要求。當產品沒有收到限位信號反饋時,則讀取DIRECTION端口的方向,傳遞給邏輯輸出模塊,用于控制驅動邏輯的轉換方向。
      (5)邏輯輸出
      邏輯輸出模塊內置邏輯發生器,邏輯發生器按照電機請求和方向信號輸出驅動邏輯。方向信號用于控制驅動邏輯的轉換方向;自動和手動模塊的重要是計數器,設備請求信號是步數計數器的輸出,因此設備請求信號的時間表示允許邏輯發生器運行的時鐘周期數。
    2020/09/30 13:54:35 141 次


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