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  • 雷賽步進驅動器/步進電機驅動器供應商-江蘇拓格電子科技有限公司

    銷售服務熱線:

    18001518600

    DM3RT-556

    RTEX總線步進驅動器
    完美搭配松下RTEX伺服
    配套42-86全系列機座電機
    抗共振算法提升運行平穩性

           電壓輸入范圍24~48 VDC,電流不超過5.6A,分辨率0.1A(出廠默認為1A)。
           支持標準的松下RTEX協議,兼容松下、雷賽、翠歐等主流控制器。
           細分范圍:1000~51200脈沖。
           支持CP控制模式(內嵌回零模式)。支持USB串口調試功能。
           信號輸入:2路高速差分輸入,信號支持3.3~5V;5路單端輸入,信號支持12~24V。
           信號輸出:兩路單端隔離數字輸出。
           提供一路獨立的抱閘輸出接口,可直接驅動抱閘器線圈。
           單端輸入信號不區分電源正負極,可作共陽極接法,也可做共陰極接法。
    一、電氣指標
    參數 DM3RT-556
    最小值 典型值 最大值 單位
    輸出電流(峰值) 2.1 / 5.6 A
    電源電壓(直流) 24 36 48 Vdc
    控制信號輸入電流 6 10 16 mA
    高速差分輸入信號電壓 3.3 / 5 Vdc
    普通單端輸入信號電壓 12 / 24 Vdc

    參數 DM3RT-556
    匹配電機 42、57、60機座電機
    尺寸(H*W*L mm) 130*90.4*34
    重量(kg) 0.57
    輸入信號 原點輸入、正向限位、負向限位、急停、探針、自定義
    輸出信號 抱閘輸出、報警輸出
    報警功能 過流、過壓、限位、超速等
    調試軟件 StandardProTuner
    通訊接口 Mini USB調試口
    使用環境 場合 不能放在其它發熱設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;
    使用溫度 0~50℃
    保存溫度 -20℃~65℃
    濕度 40~90%RH
    振動 10~55Hz/0.15mm
    安裝 垂直安裝或者水平安裝
     

    二、接口描述
    1)端子定義
    端子號 描述
    CN1 電源端子
    CN2 電機端子
    CN3 控制信號端子
    CN4 RTEX總線接口端子
    MSD 旋碼開關,與LSD設置通訊地址
    LSD 旋碼開關,與MSD設置通訊地址
    USB Mini USB調試口
    ALM 告警指示燈,故障發生時閃爍,閃爍次數標識不同故障類型
     
    2)電源端子
    端子號 圖示 管腳號 信號 名稱
    CN1 2 VDC 電源正輸入端
    1 GND 電源地
    注:線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。

    3)電機繞組端子
    端子號 圖示 管腳號 信號 名稱
    CN2 4 A+ 電機線組A相正端
    3 B+ 電機線組B相正端
    2 A- 電機線組A相負端
    1 B- 電機線組B相負端
    注:線徑≥0.3mm2(AWG15-22)。

    4)控制信號端子
    端子號 圖示 管腳號 信號 名稱
    CN3 1 I1+ 差分輸入信號1,有效電平3.3~5Vdc,輸入信號帶寬200KHz,默認外部箝位ETX2輸入功能
    2 I1-
    3 I2+ 差分輸入信號2,有效電平3.3~5Vdc,輸入信號帶寬200KHz,默認回原點Home輸入功能
    4 I2-
    5 I3 單端輸入信號3,有效電平12-24Vdc,默認正限位POT功能
    7 I4 單端輸入信號4,有效電平12-24Vdc,默認負限位NOT功能
    9 I5 單端輸入信號5,有效電平12-24Vdc,默認通用監視器輸入SI-MON1功能
    6 I6 單端輸入信號6,有效電平12-24Vdc,默認通用監視器輸入SI-MON4功能
    8 I7 單端輸入信號7,有效電平12-24Vdc,默認通用監視器輸入SI-MON5功能
    10 COM-I 單端輸入信號公共端,12-24Vdc
    11 O1 單端輸出信號1,OC隔離輸出,最大上拉30Vdc,100mA,默認報警輸出功能
    13 O2 單端輸出信號2,OC隔離輸出,最大上拉30Vdc,100mA,默認RTEX操作輸出EX-OUT1功能
    15 COM-O 單端輸出信號公共地
    12 24VB 抱閘信號電源輸入端,接外部電源24V正極
    14 BR+ 抱閘輸出信號正端,外接電機抱閘線圈
    16 BR- 抱閘輸出信號負端,接外部電源24V負極
    注:線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜,電纜長度盡可能短,建議不超過3米。盡量遠離動力線布線,防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件(如線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯續流二極管,交流線圈并聯阻容吸收回路。

    5)RTEX總線接口端子
    端子號 圖示 管腳號 信號 名稱
    CN4 14 TX- RTEX數據發送負端
    11 TX+ RTEX數據發送正端
    6 RX- RTEX數據接收負端
    3 RX+ RTEX數據接收正端
    其他 NC /
    外殼 FG 保護地
    LED1為“ERR” 狀態燈,紅色;LED2為“PWR”狀態燈,綠色;
    LED3為“RUN”狀態燈,綠色;LED4為“LINK”狀態燈,綠色。
    名稱 顏色 狀態 描述
    ERR 紅色 關(OFF) 無錯誤
    閃爍(Blinking) 通訊錯誤
    PWR 綠色 關(OFF) 驅動器掉電狀態
    開(ON) 驅動器上電狀態
    RUN 綠色 關(OFF) 初始化狀態(Init state)
    閃爍(Blinking) 配置狀態(config state)
    開(ON) 實時運行狀態(run state)
    LINK 綠色 關(OFF) 未連接電纜(未接通發送側節點的電源或電纜斷線等)
    開(ON) 正常連接(發送側節點的TX和接收側節點RX正常通電)
     
    注:RTEX總線的線纜長度建議不超過 100 米,推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。
     
    6)RTEX站點地址設定
    DM3RT系列采用2個10位旋轉撥碼設定驅動器的節點地址,具體定義如下表所示:
    節點地址撥碼分為上位MSD和下位LSD。節點地址范圍為0~31,通過兩位旋轉撥碼組合設定。例如,當要設置地址為13時,具體設定則為:MSD=1,LSD=3;
    三、串口調試
    DM3RT驅動器自帶Mini USB調試口。通過該口,雷賽上位機調試軟件StandardProtuner可以對驅動器進行參數設置。客戶可使用市售調試線纜,也可以向雷賽公司購買使用。調試線型號為:CABLE-USB1M5。
    DM3RT-556安裝尺寸圖(單位:mm)
     
    設計安裝尺寸時,注意考慮端子大小及布線!
     
    安裝方法
    用戶可以采取底板安裝或者面板安裝方式安裝,安裝方向垂直于安轉面,為了保證良好的散熱條件,請至少按圖示尺寸要求安裝,實際安轉中需盡可能預留較大安轉間隔。

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